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伺服电机与行星减速机有什么不同?
一般来讲,减速机都是以齿轮啮合的形式来传递运动的,在减速器箱体里有主动轴和各级从动轴,上面分别装配上齿轮,通过齿轮啮合来实现不同的传递速度。
提升扭矩:通过行星减速机,可以降低伺服电机的转速,增加转矩。在许多应用中,单纯增大伺服电机的输出扭矩会需要使用更昂贵的大功率伺服电机,并需要增强电机的结构,这会使成本大幅增加。
行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称,包含 行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。
伺服行星减速机ZF60-L1-P2-S1是多少比?
PLF指的是减速机型号,L1代表的是速比单段,3-10比,双段是L2,12-100比,10代表的是速比,S2代表减速机输出轴是带键的,P2代表的是精度。
按5秒一个工位,则铝盘转速为60/5*6约67rpm。假设伺服转速为2000rpm,减速比为300,可选常用的减速比为320(5*8*8),效率为90%。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
工作在0~3000rpm只是一个理论数值,实际上很可能是行不通的,尤其是在低速的时候,伺服电机可以实现低转速,但是,扭矩未必能达到实际需求,所以,此时,需要加行星轮减速机,以提高系统扭矩。
行星减速器的正常工作温度应该在-25度到+55度之间。如果温度超过了60度,建议立即停机并检查原因。一般来说,行星减速器温度过高的原因是多方面的。可能是该行星减速器太小、过载运行,或者蜗杆蜗轮端盖压得太紧。
不算过热,这是在正常的温升之内,请放心使用。一定会发热的,但不过热就可以了。
行星齿轮减速机的故障应该怎样解决?
1、应对:更换零件,重新计算负载看选型是否正确。
2、发生故障时,即使减速箱密封良好,仍是常常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、侵蚀、损坏。为了进步效率,行星减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。传动小斜齿轮磨损。
3、伺服行星减速机齿轮修复技术要点与对策 由经验丰富的巴普曼伺服行星减速机厂家根据齿轮参数、材料特性和使用工况,确定修复技术方案,并采用合理的焊接技术进行焊接修复,在焊接过程中采用多种焊材进行强化修复。打底层焊接。
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