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惯性导航原理
惯性导航基本原理是它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。惯性导航（inertial navigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术。惯性是指惯性器件即陀螺仪和加速计，其中陀螺仪用来测量运载体的角速度，加速计用来测量运载体的加速度。导航是指确定运载体的位置、航向及姿态。
其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
惯性导航系统的原理基于牛顿第二定律，即根据作用力和反作用力的原理，通过测量作用力产生的加速度来反推出物体的运动状态。其优点包括自主性、隐蔽性和不受外界干扰影响等。惯性导航系统主要由加速度计和陀螺仪组成。
年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
惯性导航实现过程中通常单独使用说法不正确。
“ins”是什么东西?
1、Instagram（照片墙，简称：ins或IG）是一款运行在移动端上的社交应用，以一种快速、美妙和有趣的方式将你随时抓拍下的图片彼此分享。2012年4月10日，Facebook宣布以10亿美元收购Instagram。
2、INS就是instagram，是一款运行在移动端上的社交应用，以一种快速、美妙和有趣的方式将你随时抓拍下的图片彼此分享。Instagram这个名字源自于Instamatic，是柯达从1963年便开始销售的一个低价便携傻瓜相机的系列名。
3、不可以。ins是一款聊天软件去，其中是不可以买衣服的。ins是指Instagram社交软件，Instagram是以一种快速、美妙和有趣的方式将用户随时抓拍下的图片彼此分享。
4、ins的全称是Instagram，这是一款应用软件，更多来说，它是用于社交方面的应用软件，它的显著特点就是简洁、快速，并且非常地有趣。
5、ins是一款社交软件，只要中国用户在玩ins不发表反动言论、不发变淫秽图片、不泄露国家秘密、不发布保密单位照片、不从事违法犯罪活动，合法合理的上网，就不构成犯法。
6、“ins”是惯性导航系统。通过测量运动载体的加速度（惯性），并自动进行积分运算，获得其瞬时速度和瞬时位置数据的技术，称作惯性导航，简称惯导。
什么是惯性导航系统?
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。
定义：惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
您好：IMU（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
惯性导航的特点
惯性导航是一种自主式导航系统其特点如下：惯性导航不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，具有较强的独立性，隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响。
惯性导航在实现过程中，惯性系统既不向载体外部发送信号，也不接收来自外部的信号，是一种完全自主的导航。
惯性导航系统的优点：由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响。可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下。
惯性导航的含义是，事先给导弹计算机里输入导弹飞行的路线，飞行过程中根据它自己带的仪器不断测定位置，与已安排好的路线比较，如果发现偏离了预定路线，自己可以纠正偏差，使得它符合事先设置的路线。
惯性导航。优点是不依赖外界任何信息实现完全自主的导航，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响，能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间积累的累积误差，精度受到惯导系统的影响。GPS导航。
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