飞控系统

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飞控系统的六性要求指的是什么

六性是可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性。是GJB9001中明确提出做为产品实现策划必须要考虑和满足要求，是武器装备产品开发中除功能特性外要满足质量特性。六性基础知识可靠性的由来：飞机上的电子管故障。

安全性（safety）（GJB1405A标准中的34）：不导致人员伤亡、危害健康及环境，不给设备或损失能力。如果我们吧危及安全的时间是为特殊的故障，安全性就可理解为可靠性的特例。

准确性是指系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量，具体指系统稳定后的实际输出与希望输出之间的差值。快速性指输出量和输入量产生偏差时系统消除这种偏差的快慢程度。

简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。

飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置。换句话说，装了飞控飞机用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。

这3个分别属于不同章节：1是27章飞控的。2是22章自动飞行的。3是34章导航的。这3者在自动飞行控制方面有一定的关系。其实飞控系统的定义就是飞机上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总合。

无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础。

无人机姿态稳定与控制。根据查询知到题库显示，飞控子系统必须具备的功能为无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制。

飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

必须属于无人机飞控子系统的有：任务规划与控制站-俗称地面站，是无人机的指挥中心，将飞行器发回来的信息进行分析、处理，并给飞行器下达各种指令。

如遇到新飞机激活网络RTK账号时显示设备未绑定，联系售后，这种情况可能是由于大疆服务器异常导致，需要等待一段时间或者第二天在进行激活。

大疆无人机传感器故障的解决方法有：重新校准传感器、检查传感器连接和检查环境。重新校准传感器：大疆无人机通常具有传感器校准功能，可以通过无人机的控制器或相关应用程序进行传感器校准。

飞行器开箱后未撕下保护膜或镜头脏污；新飞行器自检在运输环节因震动造成的视觉系统异常；飞行器长时间未使用；固件异常；视觉系统硬件损坏。解决方案飞行器各视觉避障系统的保护膜需撕下后再使用。

系统bug。大疆精灵4rtk使用中，如果出现飞上去后显示rtk中断是系统bug导致的，重新启动即可正常使用。

1、不属于无人机飞控子系统除了无人机任务设备管理控制系统之外，还有信息收集与传递系统。

2、下面不属于飞控系统设备的一项是电机属于动力系统。

3、不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是数据中继。无人机飞控计算机任务范畴有：数据中继、姿态稳定与控制、自主飞行控制。刷刷题为你提供无人机飞控计算机任务范畴有：数据中继、姿态稳定与控制、自主飞行控制。

4、无人机地面站系统不包括无人机控制站。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。

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