各位访客大家好!今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于根轨迹的问题，于是小编就整理了几个相关介绍的解答，让我们一起看看吧，希望对你有帮助
根轨迹的介绍
⑦ 根轨迹沿始点的走向由出射角决定，根轨迹到达终点的走向由入射角决定。
根轨迹图可以分析系统的各种性能。稳定性 根据开环增益从零变到无穷时，根轨迹均在s平面的左半部，系统对所有的值均是稳定的。
所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。介绍 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
根轨迹的应用主要有三个方面。 ③ 用于设计控制系统的校正装置：校正装置是为了改善控制系统性能而引入系统的附加环节，利用根轨迹可确定它的类型和参数设计。
年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。
根轨迹的概念是什么
1、根轨迹是指控制系统中传递函数的极点随控制参数变化而所形成的轨迹，可以用来分析系统的稳定性和性能。控制系统的稳定性是指在输入信号发生变化时，输出信号不会出现无穷大或震荡的情况。
2、根轨迹是自动控制理论里的东西，定义是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大，系统特征方程的特征根(也就是闭环极点)变化的轨迹。
3、根轨迹是控制系统分析中的一个重要概念，它描述了系统参数变化时，开环系统极点在复平面上移动的轨迹。画根轨迹图可以帮助我们更好地理解系统的动态性能。
根轨迹的绘制具有什么样的法则?
1、绘制根轨迹图的基本规则根轨迹的起点和终点根轨迹分支数根轨迹的连续性和对称性实轴上的根轨迹根轨迹的渐近，根轨迹图的基本法则，以便使根轨迹绘图更快更准。
2、从系统的每个零点向左画一条直线，从每个极点向左画一条直线。这些直线构成了根轨迹的一部分。统计根轨迹进入、离开实轴的次数，再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数，以此确定根轨迹的形态。
3、绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。（）A.时轴上的根轨迹分布。B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。C.分离汇合点的分离角和汇合角。D.渐近线的方向角。
4、法则1起点和终点：根轨迹的起点和终点。根轨迹起于开环极点（包括无限极点），终于开环零点（包括无限零点）。法则2分支数、对称性和连续性：根轨迹的分支数、对称性和连续性。
5、K(s+5)/(s+2)(s+4)，可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂，需要进行详细的计算和分析，因此无法在文字中一一列出。建议使用计算机辅助绘图软件或在线根轨迹绘制工具，以便更方便地完成绘图任务。
6、负反馈系统的相角条件(π+2kπ)是180°根轨迹，正反馈系统的相角条件(0+2kπ)是0°根轨迹。
什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件...
1、常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的。
2、根轨迹是自动控制理论里的东西，定义是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大，系统特征方程的特征根(也就是闭环极点)变化的轨迹。
3、根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。
4、【知识点】 根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本条件和基本规则，广义根轨迹，利用根轨迹分析系统的性能，用MATLAB绘制系统的根轨迹 【技能点】绘制根轨迹。
5、根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。
根轨迹是如何画出来的?
1、我们可以开始绘制根轨迹图。首先，在复平面上画出增益变化范围。然后，根据零极点的分布，画出相应的根轨迹线。根轨迹线通常是以零点为起点，以极点为终点的曲线。
2、从系统的每个零点向左画一条直线，从每个极点向左画一条直线。这些直线构成了根轨迹的一部分。统计根轨迹进入、离开实轴的次数，再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数，以此确定根轨迹的形态。
3、我一般是先把开环传递函数化成首一型的标准形式，s系数均为正1，等式左边写开环传递函数，右边如是正反馈写1，负反馈写-1。
4、根轨迹图画法：根的轨迹的起点还有终点，根轨迹开始开环极点（包括无限极点），结束于开环零点（包括无限零点）。
5、主要是找准几个点，比如，极点位置、零点位置、与纵坐标相交的点和与横坐标相交的点。如此可以大致勾画出根轨迹的图线。如果方面，用Matlab直接画出。你比照一下就明白了。
到此，以上就是小编对于根轨迹绘制2个零点的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
