嗨，朋友们好！今天给各位分享的是关于光电编码器的详细解答内容，本文将提供全面的知识点，希望能够帮到你！
光电编码器和光栅编码器的区别
光电编码器的工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光电编码器的作用是可以发出一个角度位置的信号。光电编码器有绝对式的和增量式的，有光栅条纹的，有二进制编码的，一般应用于回转机构中对回转角度的准确定位。
(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出。
叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
请教光电编码器如何和单片机相连
1、连接步骤如下： 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。
2、一般单片机的IO电平是3v或者是5v，如果接收电压高于IO电源需要通过光耦隔离。接入的方法接就是把需要的信号连接到单片机IO口就行了。上图是最简单的方法。
3、可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。
4、光电编码器一般采用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。
增量式光电编码器的优缺点
增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万 小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法 直接读出转动轴的绝对位置信息。
缺点就是断电后，需要重新寻找初始位置。例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，都能听到噼哩啪的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。绝对编码器又分单圈绝对和多圈绝对。
可以传输绝对式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。
小伙伴们，上文介绍光电编码器的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
