各位朋友,大家好!小编整理了有关电子齿轮比的解答,顺便拓展几个相关知识点,希望能解决你的问题,我们现在开始阅读吧!
电子齿轮比
电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。
意思是上位机发一个脉冲,电机编码器要跑多少线。例如,电子齿轮比是2,意思就是上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数。根据查询西门子公司官网得知,公司旗下的电子齿轮的齿轮比计算公式为电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数。
电子齿轮比的计算公式是什么?
电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数。根据查询西门子公司官网得知,公司旗下的电子齿轮的齿轮比计算公式为电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数。
代入以下公式:马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。
如果脉冲不经过倍频处理,那电子齿轮比=0.001/(5/2500)=1/脉冲当量表示实际上1个指令脉冲走0.001毫米,而现在,2500个输入脉冲走了5毫米,那就是说1个输入脉冲走0.002毫米,这个数字乘以电子齿轮比等于脉冲当量。
电子齿轮比是什么意思?
电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。通常械传动是利用一定的齿数比实现定比传动。实现数控后,最大的变化就是直驱。
电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置。
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
电子齿轮比的意思,就是你上位机发一个脉冲,你的电机编码器要跑多少线。例如,你电子齿轮比是2,意思就是你上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设你的编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。
就是你上位机发一个脉冲,你的电机编码器要跑多少线。例如,你电子齿轮比是2,意思就是你上位机发一个脉冲,电机转编码器的2线;假设你的编码器一转是2500线,那么电机转一圈,就需要发1250个脉冲。
就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比=2,则PLC送来1个脉冲,电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。
求伺服电机电子齿轮比
已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
电子齿轮比小于1时,电机转一圈,上位机需要发送的脉冲个数则多于电机实际需要的脉冲个数。
什么是电子齿轮比,有什么作用?
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。通常械传动是利用一定的齿数比实现定比传动。实现数控后,最大的变化就是直驱。
电子齿轮比的作用是通过一大一小齿轮啮合进行传动,调节速度输出的大小。电子齿轮就是用电路模仿实际中的齿轮传动,是一种虚拟齿轮传动,不需实物,而且可以无极调速。
西门子电子齿轮比计算公式
西门子齿轮比参数如下。电机额定转速3000rpm=50r/s,50r/s时的脉冲频率:50×524288=26214400,因此电子齿轮比=26214400/(200×1000)=524288/4000(设置P29011=4000)。
也就是说电机转一圈需要1048576个脉冲,所以电子齿轮比为1048576乘以你的减速比除以360000。
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
代入以下公式:马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。
如果脉冲不经过倍频处理,那电子齿轮比=0.001/(5/2500)=1/脉冲当量表示实际上1个指令脉冲走0.001毫米,而现在,2500个输入脉冲走了5毫米,那就是说1个输入脉冲走0.002毫米,这个数字乘以电子齿轮比等于脉冲当量。
马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。
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