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相位裕度怎么求?
1、算完φ(ωc)以后再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。
2、利用matlab仿真手段求相位裕量和增益裕量的两种方法:使用phase函数,a=1+j乘以2phase(a),可以就a的相位,这个函数取实部为x轴,虚部为y轴。
3、在相位裕度频率处,系统的相位裕度等于相位曲线相对于-180°的偏移量。如果相位曲线的偏移量为正值,则系统具有足够的相位裕度。反之,如果偏移量为负值,则系统的相位裕度不足,需要采取措施进行调整。
相位裕度跟幅值裕度一样吗?
相角裕度相等,幅值裕度对应的wx使此时相角等于-180,可以得出移动前和移动后两者wx也是10倍关系,最后求幅值裕度也可以发现,幅值裕度不变。
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。
幅值裕度和幅值裕量不一样。幅值裕度是指相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕量是尼氏曲线与平面负实轴的交点频率,成为相位穿越频率。在相位相等的频率上的倒数,称为幅值裕量。
相位裕度90度稳定吗
通常,相位裕度需要大于45度,否则系统可能出现不稳定的情况。相位裕度是控制系统设计和调整中的一个重要指标,可用于评估系统的稳定性和预测系统的动态响应。
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。
相角裕度不可以大于180。根据查询相关资料信息,相角裕度的相位裕度越小,系统越不稳定。对付反馈而言,相位裕度在180到0之间,超过180度会反相,负反馈可能变成正反馈,所以不可以大于180度。
如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足,则系统稳定;若有一个不满足就不稳定,一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。
系统不稳定时:幅值裕度1,相角裕度0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率, 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度,以r或PM表示。
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