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鲁棒控制的H∞控制理论
1、H∞控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论。
2、H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。
3、鲁棒是robust（强健性）的音译。它是控制理论中的一个名词，一般所建模型（微分方程组）是确定的，如方程组中系数（系统的参数）是常数。
4、鲁棒h无穷控制缺点 (1) H∞控制H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。
5、不仅能保证控制系统的鲁棒稳定性，而且能优化某些性能指标。采用状态空间方法，具有时域方法精确计算和最优化的优点。多种控制问题均可变换为H∞鲁棒控制理论的标准问题，具有一般性，并适于实际工程应用。
6、鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。
H型高血压的治疗方案
如果仅靠依那普利叶酸片血压仍然很高，还可以加用硝苯地平、非洛地平或者比索洛尔等。H型高血压与普通类型高血压的治疗一样，服用的降压药物也大致相同，只是H型高血压患者首选叶酸片。
对于H型高血压的患者，四大类降压药物都可以选择，具体如下：利尿剂，如呋塞米等；钙离子拮抗剂，如地平类药物；血管转换酶抑制剂，如普利类、沙坦类药物；β受体阻滞剂，如美托洛尔。
因此，要想治疗H型高血压就要控制及管理血压的同时，控制高同型半胱氨酸血症即是否有效降低Hcy。所以说控制H型高血压关键在于降低血压并降低Hcy，改善生活方式及积极药物治疗是关键。
H型高血压患者应该推荐尽可能多地摄入富含叶酸的食物，包括肝、绿叶蔬菜、豆类、柑橘类水果、谷类等。但正常饮食摄入很难获取每日0.4mg以上的叶酸。
我们可以通过饮食来进行补充。H型高血压是一种比较严重的疾病，中国人的发病几率比西方人高出很多，在这个时候患者应该引起重视，及早的控制和治疗。多吃新鲜的蔬菜和水果，可以有效的补充叶酸，缓解H型高血压。
H型高血压的治疗方案：控制及管理血压的同时，控制高同型半胱氨酸血症即是否有效降低Hcy。有荟萃分析结果显示，每降低血浆同型半胱氨酸3umol/L，即可降低冠心病风险11%，降低卒中风险19% 。
鲁棒h无穷控制缺点
1、鲁棒h无穷控制缺点 (1) H∞控制H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。
2、多种控制问题均可变换为H∞鲁棒控制理论的标准问题，具有一般性，并适于实际工程应用。
3、H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。
4、鲁棒H∞控制是一种针对有不确定参数和外部干扰的系统设计稳定控制器的方法。在实际应用中，往往存在着无法完全准确估计或预测系统参数变化以及外部干扰引起的摄动。为了保证控制器对这些摄动具有较好抑制能力，需要进行摄动分解。
5、迄今为止，H∞设计方法主要是DGKF等人的解法。不仅如此，这些设计理论的开发者还同美国的The Math Works公司合作，开发了MATLAB中鲁棒控制软件工具箱(Robust Control Toolbox)，使H∞控制理论真正成为实用的工程设计理论。
6、这些不确定性的引入，使得系统变为不确定性模型，如果这种模型在未加入或加入控制器后仍然是稳定的，则称系统是鲁棒的，这些不确定性范围越大，表明系统鲁棒性越强。
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