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ucosii中断的问题
那可能就是处理时间上的问题,中断中尽量少做一些事,如果处理时间太长,可能造成看门狗动作,如果中断嵌套处理不好,也可能造成死循环而使UCOSII死掉。你可以只在中断中置相应标志,而实际处理另外设置一个任务处理。
uCos中关中断的时间都很短,对外设的中断来说,一般短时间的关中断不会影响外设的工作。计算一下udp包中断在多长的时间内响应就不会被丢掉,只要关中断的时间小于这个时间就可以。
这里需要注意的是,因为系统在C编译器的中断处理中会对中断进入时默认压栈的寄存器出栈,所以在设计出栈的程序时,要先把这些内容压栈,这样才能正确出栈。2)在中断的处理过程中,有别的中断产生,产生中断嵌套。
Ucos进入临界区方式2,因为这种方法是关中断前将CPU状态寄存器的值存入堆栈中,然后在关中断。开中断时将CPU状态寄存器出栈,这样中断也恢复到了原来的状态。从而导致堆栈寄存器的内容的改变。
若果中断服务程序使某个任务(设为A)就绪,且该任务(A)优先级比被中断的任务B优先级高,则中断返回时,不返回被中断的任务B,而是切换至任务A。
ucos-II在嵌入式领域有哪些应用
和其他一些著名的嵌入式操作系统不同,ucos ii在单片机系统中的启动过程比较简单,不像有些操作系统那样,需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中,上电复位后,再从ROM中把文件加载到RAM中去,然后再运行应用程序。
ucos常见的应用领域:手机、PDA、机顶盒、高清电视(HDTV)、路由器、汽车电子等等。商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。
实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。
ucos_ii是个比较简单的实时嵌入式操作系统 在pc机上可以用bc45+tasm,linux上可以用arm-linux-gcc交叉编译工具,嵌入式板子上可以用ads开发环境、使用jtag或者jlink仿真器。甚至可以用vc0或者vs来开发编译。
μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的, 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度,为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。
μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起,该内核已有10余年应用史,在诸多领域得到了广泛应用。
ucosII与unix和linux的优缺点比较
本质不同:Linux开源,免费使用;UNIX闭源,商业性质。运行平台:Linux兼容性强;UNIX适应性较弱。内核公开:Linux内核公开,可自由修改;UNIX内核不公开,限制用户。
多用户表示在同一时刻可以有多个用户同时使用unix操作系统而且他们互不干扰。多任务表示任何一个用户在同一时间可以在UNIX操作系统上运行多个程序。
Linux的优势就在于免费、开源,任何人都可以使用和更改它。不仅如此,Linux的图形用户界面对于用户使用应用程序更加友好。它还包含一个功能强大的命令行界面。用户可以在终端中键入命令以执行大量任务。
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