好久不见，今天给各位带来的是角点检测，文章中也会对角点检测算法进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
角点检测的小结
Moravec会计算每个像素patch和周围patch的SSD最小值作为强度值，取局部强度最大的点作为特征点。 Harris角点检测算法Moravec角点检测算法有几个很明显的缺陷：1，强度值的计算并不是各向同性的，只有离散的8个45度角方向被考虑。
它的实验目的是通过分析图像的灰度值、梯度和阈值等特征，来确定图像中的边缘。Harris角点检测算法是一种用于检测图像中角点的算法。角点是图像中的一个特殊位置，是两条边缘相交的点。
角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。
这种方法基于图像的灰度变化来检测角点，即在图像中检测出与周围像素有显著灰度差异的点。角点的检测通常采用基于导数的方法，如Sobel算子、Laplacian算子等。
后处理：角点检测后，需要进行一些后处理，以去除误检的角点或平滑角点。结果输出：经过上述步骤后，可以得到图像中的角点位置信息。可以坐标的形式输出角点位置，或者在图像上标注出角点。
图片有干扰的情况下怎么找角点
提取检测子：在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点（角点），比如纹理丰富的物体边缘点等。提取描述子：对于检测出的角点，用一些数学上的特征对其进行描述，如梯度直方图，局部随机二值特征等。
解决的办法就是用建筑物或者其他屏蔽物遮住干扰信号。像微波转播台的接收天线和发射天线就相隔一定距离，并使用不同极化。既然是这样，那么卫星干扰信号就可以解决了。卫星干扰信号是从地面来的，而卫星信号是从天而降。
干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是：1）将电路用电(弱电)与电机用电（强电）分离。2）将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。
对干扰源进行屏蔽并接地，衰减干扰信号对外部的影响。2 、对容易被干扰的元件进行屏蔽，或者采用防干扰设备及材料。尽可能避开干扰源，系统设备和线路要与辐射源离开一定距离。选择屏蔽性能好的电缆。
角点检测的几种基本方法
1、角点检测方法的一个很重要的评价标准是其对多幅图像中相同或相似特征的检测能力，并且能够应对光照变化、图像旋转等图像变化。 Moravec角点检测算法Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。
2、基于灰度图像的角点检测又可分为基于梯度、基于模板和基于模板梯度组合3类方法，其中基于模板的方法主要考虑像素领域点的灰度变化，即图像亮度的变化，将与邻点亮度对比足够大的点定义为角点。
3、角点的检测通常采用基于导数的方法，如Sobel算子、Laplacian算子等。通过这些算子可以计算出图像中每个像素的梯度值，并利用梯度值来检测角点。
4、提取检测子：在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点（角点），比如纹理丰富的物体边缘点等。提取描述子：对于检测出的角点，用一些数学上的特征对其进行描述，如梯度直方图，局部随机二值特征等。
5、哈弗(Hough)算法是一种用于检测图像中直线、圆和其他形状的基本算法。不过，哈弗算法本身并不是用来检测边缘和角点的，它更适用于检测直线和圆。
6、建筑物的定位是根据设计图纸，将建筑物外墙的轴线交点（也称角点）测设到实地，作为建筑物基础放样和细部放线的依据。
角点检测的算法
SUSAN是Smith和Brady提出的一种图像处理方法，该算法是基于像素领域包含若干元素的近似圆形模板，对每个像素基于该模板领域的图像灰度计算角点响应函数（CRF）的数值，如果大于某阈值且为局部极大值，则认为该点为角点。
Moravec角点检测算法Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。
Harris角点检测算法是一种用于检测图像中角点的算法。角点是图像中的一个特殊位置，是两条边缘相交的点。Harris算法通过计算图像中某个像素周围的梯度和协方差矩阵，来确定哪些像素是角点。
角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。
到此，以上就是小编对于角点检测算法的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
