各位朋友，大家好！小编整理了有关相角裕度的解答，顺便拓展几个相关知识点，希望能解决你的问题，我们现在开始阅读吧！
相角裕度可以大于180吗
同学你好，这两道题都是正确的。系统的相角裕度是指闭环系统在穿越-180度相位点时相对于-180度的额外相位余量。如果系统的开环频率响应在穿越0dB增益点时的相位大于-180度（相角裕度大于零），这个控制系统就是稳定的。
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
通常，相位裕度需要大于45度，否则系统可能出现不稳定的情况。相位裕度是控制系统设计和调整中的一个重要指标，可用于评估系统的稳定性和预测系统的动态响应。
相角裕度对应时域的什么指标
1、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标超调。带宽：提到带宽，先说下闭环截止频率。闭环截止频率也称为带宽频率，是指当闭环幅频特性从频率为0处的dB值第一次下降3dB时对应的频率。
2、相角裕度对应 超调量；带宽频率对应 调节时间；谐振峰值对应 超调量。
3、控制系统品质指标——最大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的最大程度。比如歼击机则要求激动灵活，响应迅速，允许有适当的超调。
4、超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。超调量也叫最大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。
什么是系统的相角裕度,它的大小有何物理意义?
1、相角裕度是时域分析中的一个指标，用于衡量系统的稳定性。相角裕度是指系统的开环传递函数在单位阶跃响应达到稳态时，其幅值达到峰值的时间与相位达到-180°的时间之间的差值。相角裕度越大，说明系统的稳定性越好。
2、相位裕度是指系统在开环增益等于1时，相位角与-180度之间的差值。它反映了系统在幅频特性上的稳定性，也就是系统对于幅度和相位的变化的响应能力。
3、幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。系统稳定时：幅值裕度1，相角裕度0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。系统临界稳定时：幅值裕度=1，相角裕度=0。系统不稳定时：幅值裕度1，相角裕度0。
4、截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度，以r或PM表示 PM=180+φ(w）。
5、裕度是指相位裕度（phase margin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45°左右的数值。
6、称为相角裕度，以r或PM表示PM=180+φ(w）。PM的含义是：对于闭环稳定系统，如果开环相频特性再滞后PM度，则系统将处于临界稳定状态。幅值裕度是工程上常用的统计学术语。
名词解释“相角裕度”
相角裕度是指在单位阶跃响应曲线上，幅值达到峰值的时间与相位达到-180°的时间之间的时间差。相角裕度越大，说明系统的相位响应越平稳，系统的稳定性也就越好。
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
系统不稳定时：幅值裕度1，相角裕度0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度，以r或PM表示。
什么是幅值裕度、相角裕度?
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度，即允许存在的最大偏差。
幅值裕度是指系统在相角为180度时幅值的余量，相位裕度是指系统在幅值为1时相位的余量。 根据幅值裕度和相位裕度的定义，求取系统在相角为180度时的幅值，以及在幅值为1时的相位。
幅值裕度和相角裕度是针对开环SISO系统而言，它指示出系统闭环时的相对稳定性。当不带输出变量引用时，margin可在当前图形窗口中绘制出带有裕量及相应频率显示的Bode图，其中幅值裕度以分贝为单位。
稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关。
小伙伴们，上文介绍相角裕度的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
