接下来，给各位带来的是systick的相关解答，其中也会对sysTick的中断服务函数进行详细解释，假如帮助到您，别忘了关注本站哦！
systick和timer区别
由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。
systick是m3内核内置的用于时钟节拍的定时器（要看m3的手册，stm32手册里面没有，包括nvic也是）。和stm32的其他外设定时器相比非常简单，只有溢出中断可选，只想简单定时应用没啥问题。定时时间也不算长。
STM32单片机一共有8个通用Timer，其中TIMER1和TIMER8是高级定时器，其他的是普通定时器。此外还有一个Systick，这个定时器通常在操作系统中作为系统的任务切换周期。
在arm芯片中即SysTick Timer，其1个tick产生一次中断，1个tick对实时系统算作一个时间片 在实时系统中，高优先级的任务可以嵌套即打断低优先级任务 在实时系统中，高优先级的任务进入挂起状态。
关键在于SysTick_Config(SystemCoreClock / 100）的理解 该函数的作用是打开计数器，设置计数周期，并使能中断。他所传入的参数，即计数周期。
）在问题发生时，调整没有执行的中断程序的优先级为最高优先级，例如SysTick中断优先级、TIMER有限级等，在该对应中断服务程序中点灯或者低频定时打印，观察是否执行。
SysTick-CTRL&=0Xfffffffb;怎样读?是什么意思?
1、SysTick是一个结构体 CTRL是这个结构体内的一个成员 &=0Xfffffffb是一个数据处理。首先B=1011，&=0Xfffffffb就是把第2位的数据清零。
2、当SysTick的值减到0时，如果中断被使能（由CTRL寄存器的TICKINT位控制），那么会产生一个SysTick异常。这个异常可以像其他异常一样被处理，通常用于操作系统的任务切换。
3、define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0 define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)替换一下就是SysTick-CTRL |= 1 0； 相当于把CTRL最低位置1，打开SysTick定时器。
4、(temp&(116))就变为0，此时(temp&0x01)&&！(temp&(116))为0，就退出循环体，去执行SysTick-CTRL=0x00； //关闭计数器；解2。SysTick都是24位的。
5、---这里的SysTick定义成一个指针，它的值等于SysTick_BASE，即0xE000E000。之所以这么写，一是为了引用上的方便，比如：SysTick-LOAD，SysTick-CTRL等等。二是为了不让编译器产生告警。
Systick允许的最长和最短定时是多少,对应的重载寄存器的值分别是多...
1、自动重载数值寄存器。reload寄存器的意思是，自动重载数值寄存器，当SysTick的计数器递减到0的时候，RELOAD寄存器的值会重新赋值给SysTick的计数器，让SysTick可以重复计时。
2、当然这是在定时器定时刚好为0.1秒时的情况，由以上分析，如果数字钟设计为查询的方式或是在中断的方式下将定时器中断设置为最高级，我们在定时值设置时，可以适当的扣除9个机器周期的时间值。
3、6/8088CPU可直接寻址1MB的存储器空间，直接寻址需要20位地址码，而所有内部寄存器都是16位的，只能直接寻址6KB，因此采用分段技术来解决。将1MB的存储空间分成若干逻辑段，每段最长64KB，最短16B。
4、最大值是K65535（有负号时-32768~32767），超过此值时可使用32位寄存器（占用连续两个寄存器），也可以直接调用万年历（PLC内部的日期、时间）进行，也可以用多级寄存器和计数器或时间继电器进行。方法有很多。
5、运行速度不同。普通的51单片机运行速度较慢，特别是双数据指针，而STM32系列单片机最高工作频率可达72MHz。便利程度不同。
寄存器版本systick非阻塞延时程序跑飞原因
1、而括号中的2，说明是第三个寄存器，这样一组合，恰好就是PD^11了.描述起来一长串，如果看对照个看数据手册的话，就一目了然了。
2、同时自己编写的中断服务函数一定要和启动文件中定义的中断向量表对应起来。两者不一致则程序就会执行汇编文件中定义的默认服务函数，一个无限循环。做到这两点程序至少不会跑飞了。
3、中断操作：当SysTick的值减到0时，如果中断被使能（由CTRL寄存器的TICKINT位控制），那么会产生一个SysTick异常。这个异常可以像其他异常一样被处理，通常用于操作系统的任务切换。
4、stm32可以使用systick定时器来实现延时的功能，不需要这么写，具体可以看一下正点原子开发板的例程或者野火的。如果非要这么写，也没关系。
5、}SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。
简述systick的工作原理
1、详细的工作原理如下： 初始化设定：在使用SysTick之前，我们需要对其进行初始化设定。这包括设定定时器的加载值（即定时器从多少开始倒数）、设定定时器的时钟源（通常来源于系统时钟或者一个特定的参考时钟）等。
2、本章阐述了时钟节拍的工作原理，看似微小却是整个 uC/OS 系统的命脉。时钟节拍的运行依赖于 CPU 的定时器， STM32 专门为此量身定制了 SysTick 时钟。
3、每次系统tick发生中断时，内核时钟中断处理程序更新等待队列上任务的等待时间域，也就是任务控制块TCB的delay_time域作减1操作，当此域减少到0时，表示该任务的等待时间已到，这时它将从等待队列中删除，并插入到就绪队列中。
4、中断操作：当SysTick的值减到0时，如果中断被使能（由CTRL寄存器的TICKINT位控制），那么会产生一个SysTick异常。这个异常可以像其他异常一样被处理，通常用于操作系统的任务切换。
STM32中,systick具体延时时间怎么计算的?
time_delay=nus；//读取定时时间 while(time_delay)；SysTick-CTRL=0x00； //关闭计数器 SysTick-VAL =0X00； //清空计数器 } //在中断中将time_delay递减。
首先，你做一个100ms的时钟中断，然后设一个int counter = 0；变量，每进入一次中断，对他加1（counter++），直到他等于 60s/0.1s = 600时，就是一分钟了，然后counter清零继续累加。
void delayus(u32 x){ u32 i，j；for(i=0；ix；i++)for(j=0；j10；j++)；} 印象里这样大约是1us（没中断的情况下）。你可以采用定时器来测量函数大致的延时时间。
单片机的延时程序通过执行指令来达到延时效果，这个时间等于执行的指令需要的时间，而一个指令需要的时间叫做指令周期，这个时间等于若干个机器周期。
小伙伴们，上文介绍systick的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
